Use ffmpeg para codificar a pasta de quadros yuyv em um mp4

Use ffmpeg para codificar a pasta de quadros yuyv em um mp4

Estou tentando usar o ffmpeg para gerar um arquivo mp4 a partir de alguns milhares de quadros que tenho no formato yuyv (yuyv422 em termos de ffmpeg). Encontrei algumas linhas de comando para juntar um monte de imagens como essa, mas como faço isso com um diretório de frames brutos? Também gostaria de especificar a taxa de bits e a taxa de quadros, se isso também for possível.

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O modelo de comando básico é

ffmpeg -f image2 -c:v rawvideo -framerate 24 -video_size 1920x1080 -pixel_format yuyv422
       -i path/to/img%d.raw -b:v 2000k output.mp4

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