Como posso converter um documento no formato XPS para PDF?

Como posso converter um documento no formato XPS para PDF?

Às vezes, quando imprimo no Firefox, se a impressora não estiver disponível, seleciono a impressora comoVisualizador de documentos Microsoft XPS, o que me permite salvar o documento no formato XPS no meu PC.
Existem muitos serviços online que pretendem converter arquivos XPS em PDF, mas isso não é uma opção, pois o documento geralmente contém informações pessoais.

Existe alguma maneira de converter um arquivo XPS em PDF localmente?

Observação: eu preferiria não instalar software extra apenas para essa finalidade; é muito preferível uma maneira de fazer isso nativamente ou com software comumente disponível, como o Microsoft Office Suit ou com o próprio Microsoft XPS Viewer.

Estou usando o Windows 7 Ultimate

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Para o Windows 7 você terá que instalar software adicional (a menos que você também tenha uma versão recente do Office, veja abaixo).
Qualquer um dos utilitários gratuitos de impressão de PDF serve.
Basta abrir o XPS no visualizador XPS e imprimir no driver da impressora PDF. E, no futuro, imprima diretamente no driver da impressora PDF em vez de no XPS.

Caso você tenha Office 2013, 2016 ou Office 365 MS-Word pode salvar um documento diretamente em PDF. Nesse caso, basta criar um novo documento Word. Carregue o XPS no XPS Viewer. Em seguida, copie/cole o conteúdo XPS no Word.

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Você pode obter o GhostXPS aqui:

https://ghostscript.com/download/gxpsdnld.html

Então converta assim:

gxpswin64 -dNOPAUSE -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=a.pdf a.xps

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Você pode usar mutool.

mutool convert -o out.pdf in.xps

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