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Como encontro manualmente o URL do stream de vídeo das câmeras ONVIF?

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Como encontro manualmente o URL do stream de vídeo das câmeras ONVIF?

Eu vejo que oGerenciador de dispositivos ONVIFencontra o URL de stream de câmeras compatíveis. Mas como isso é feito? Existe um método para encontrar caminhos RTSP de câmeras ONVIF?

Responder1

De acordo comEspecificação principal ONVIF, um dispositivo compatível com ONVIF tem seu ponto de entrada de gerenciamento de dispositivos fixado em http://${HOST}:${PORT}/onvif/device_service.

Este endpoint é usado para interações de dispositivos usandoAções/operações/comandos SOAP.

Uma especificação adicional, oEspecificação do serviço de mídia ONVIF, define operações para consultar o suporte de um dispositivoperfis.

OObter perfisO comando fornece uma visão geral sobre todos os perfis que um dispositivo tem a oferecer. Aqui está um exemploObter perfisinvocação usando curl(e xmllintpara imprimir a resposta):

curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
 -H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
 -H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles"'\
 -d '
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl">
  <soap:Header/>
  <soap:Body>
    <wsdl:GetProfiles/>
   </soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -

Meu dispositivo ONVIF responde a este comando com o seguinte (abreviado):

<SOAP-ENV:Envelope ...>
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetProfilesResponse>
      <trt:Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">
        <tt:Name>h264_ulaw_1920x1080</tt:Name>
        <tt:VideoSourceConfiguration token="1920x1080_Config">
          <tt:Name>1920x1080_Config</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:SourceToken>1920x1080</tt:SourceToken>
          <tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
        </tt:VideoSourceConfiguration>
        <tt:AudioSourceConfiguration token="MicrophoneConfig">
          <tt:Name>MicrophoneConfig</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:SourceToken>Microphone</tt:SourceToken>
        </tt:AudioSourceConfiguration>
        <tt:VideoEncoderConfiguration token="h264">
          <tt:Name>h264</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
          <tt:Resolution>
            <tt:Width>1920</tt:Width>
            <tt:Height>1080</tt:Height>
          </tt:Resolution>
          <tt:Quality>0</tt:Quality>
          <tt:RateControl>
            <tt:FrameRateLimit>30</tt:FrameRateLimit>
            <tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
            <tt:BitrateLimit>2000</tt:BitrateLimit>
          </tt:RateControl>
          <tt:H264>
            <tt:GovLength>150</tt:GovLength>
            <tt:H264Profile>Baseline</tt:H264Profile>
          </tt:H264>
          <tt:Multicast>
            <tt:Address>
              <tt:Type>IPv4</tt:Type>
              <tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
            </tt:Address>
            <tt:Port>8080</tt:Port>
            <tt:TTL>30</tt:TTL>
            <tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
          </tt:Multicast>
          <tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
        </tt:VideoEncoderConfiguration>
        <tt:AudioEncoderConfiguration token="AudioEncoder">
          <tt:Name>AudioEncoder</tt:Name>
          <tt:UseCount>0</tt:UseCount>
          <tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
          <tt:Bitrate>1</tt:Bitrate>
          <tt:SampleRate>8000</tt:SampleRate>
          <tt:Multicast>
            <tt:Address>
              <tt:Type>IPv4</tt:Type>
              <tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
            </tt:Address>
            <tt:Port>8080</tt:Port>
            <tt:TTL>30</tt:TTL>
            <tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
          </tt:Multicast>
          <tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
        </tt:AudioEncoderConfiguration>
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="jpeg_ulaw_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="h264_opus_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="jpeg_opus_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
    <!-- -->
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

Então oObter perfisresposta contém vários Profileselementos. Digno de nota é o tokenvalor do atributo de cada Profileselemento, por exemplo <Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">. Esses tokens podem ser usados ​​para consultas subsequentes usando oGetStreamUricomando:

curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
 -H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
 -H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetStreamUri"'\
 -d '
<soap:Envelope
  xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
  xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
>
  <soap:Header/>
  <soap:Body>
    <wsdl:GetStreamUri>
      <wsdl:ProfileToken>h264_ulaw_1920x1080</wsdl:ProfileToken>
    </wsdl:GetStreamUri>
  </soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -

... ao qual meu dispositivo responde (abreviado):

<SOAP-ENV:Envelope ...>
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetStreamUriResponse>
      <trt:MediaUri>
        <tt:Uri>rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp</tt:Uri>
        <tt:InvalidAfterConnect>false</tt:InvalidAfterConnect>
        <tt:InvalidAfterReboot>false</tt:InvalidAfterReboot>
        <tt:Timeout xsi:nil="true"/>
      </trt:MediaUri>
    </trt:GetStreamUriResponse>
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

E aí está: o URL do stream de vídeo está contido no <Uri>elemento: rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp.

(Visão geral das especificações da interface de rede ONVIF)

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