como posso mostrar o console de um vbox vm em execução sem cabeça

como posso mostrar o console de um vbox vm em execução sem cabeça

Eu tenho uma VM virtualbox headless rodando no CentOS 7. Posso mostrar o console da VM abrindo o gerenciador da virtualbox, clicando com o botão direito na máquina e escolhendo "Mostrar". Existe uma maneira de fazer isso (abrir o console do convidado sem cabeça) sem abrir o gerenciador de GUI, ou seja, a partir da linha de comando? Tentei comandos mais prováveis ​​para vboxmanage, mas obtive erros ou resultados errados. Também perguntei sobre Unix e Linux sem sucesso. No superusuário, há respostas para perguntas semelhantes, mas todas estão relacionadas à conexão com o convidado via ssh ou rdp. Quero obter a funcionalidade fornecida pela guia "show" da GUI por meio da linha de comando.

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