Este recurso foi introduzido com o Firefox 56:
http://mozilla.org/firefox/56.0/releasenotes
No entanto, eu não gosto disso. Muitas vezes, clico com o botão do meio no link de uma música do YouTube com a intenção de que ela abra em uma guia de fundo e comece a tocar, enquanto posso continuar com o que estou fazendo na guia atual.
Como posso reverter esse novo comportamento?
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Usando o console do navegador:
Services.prefs.setBoolPref('media.block-autoplay-until-in-foreground', false);