Estou enfrentando o seguinte problema:
Veja o retângulo cinza abaixo do texto? Quero removê-lo ao imprimir esta página.
Existe uma maneira de fazer isso?
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Não há configuração de impressão que suprima essa cor ou não a imprima. Faz parte do conteúdo. Se você quiser uma versão sem ele, precisará modificar o conteúdo.
Dependendo do PDF e de como o conteúdo é armazenado, pode ser possível abrir o arquivo em um editor de documentos que lide com PDFs e alterar ou eliminar o sombreamento. Você pode exportar o conteúdo como um arquivo de texto, o que removeria toda a formatação avançada (isso provavelmente exigiria muita "reabilitação" manual para restaurar parte da estrutura/layout do texto).
Provavelmente, você também poderia usar um editor de imagens (como o Photoshop ou outro editor que funcione com arquivos PDF) para removê-lo. Como comentou Hannu, removê-lo (ou pelo menos torná-lo menos perceptível) não é necessariamente complicado. Ajustar o contraste e o brilho, ou curvas de cores, fará a maior parte do que você precisa. Observe que ao remover a cor de fundo dessa maneira, você também tenderá a remover o preenchimento usado para fazer com que os caracteres pareçam menos irregulares.
Independentemente de como você remove o sombreamento, não é algo que possa ser feito com uma configuração de tempo de impressão. Ainda existe a necessidade de modificar o conteúdo antes de imprimi-lo.
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Obviamente, você também pode alterar o plano de fundo da página e a cor do texto. Vá para Preferências (pressione Ctrl+K) e selecione Acessibilidade. Na cor personalizada, mude o fundo para branco. Voilá!