Inicie a GUI a partir da linha de comando

Inicie a GUI a partir da linha de comando

Minha pergunta é relativamente simples, mas sou um novato total em Linux e Raspbian:

Como posso iniciar programas com uma GUI a partir de uma linha de comando (na área de trabalho padrão!) Em uma nova instalação do Raspbian Stretch?

Atualmente, quando tento iniciar um programa com GUI a partir da linha de comando, nada acontece, nenhum erro, mas também nenhuma janela (wmctrl mostra que há apenas uma área de trabalho, então tenho certeza de que os programas não aparecem em outra área de trabalho ou algo assim ).

Já ouvi falar e experimentei o XServer, mas não entendo e, portanto, não consigo utilizá-lo.

Como posso ver e usar a área de trabalho, acho que não preciso me preocupar em instalar um gerenciador de janelas.

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