Estou trabalhando nesse problema há algum tempo e não consigo encontrar o driver correto para o Linux fazer interface com um STM32F407. O Linux roda em um drone AR 2.0. O STM já atua como uma porta Com virtual quando eu o conecto ao meu computador e então posso interagir com ele. No AR drone 2.0 ele não está listado como uma porta COM, mas detecta-o como um dispositivo USB quando eu o conecto. Quando eu faço telnet, ele me dá esta informação:
Bus 001 device 002: ID 0483:5740 SGS Thomson Microelectronics Bus 001 device 001: ID 1d6b:0002
O primeiro é obviamente aquele que preciso examinar e verifiquei o ID do fornecedor neste site.http://www.linux-usb.org/usb.ids
esse ID de fornecedor realmente me deu o STM32F407, mas não consigo encontrar o driver Linux para este dispositivo. Consegui colocar o STM em um computador Linux e depois ver qual driver ele usava. Era o driver CDC_AMC. Eu pesquisei, mas agora tenho o próximo problema. ele precisa do driver da porta COM virtual para interagir com o STM32. O Drone roda em um busybox Linux versão v1.14.0 e não tenho experiência suficiente com Linux para saber qual driver devo usar e onde posso encontrá-lo.
Também tem algo a ver com o processador que ele usa? Nesse caso, o drone possui um processador ARM Cortex A8 de 1 GHz e 32 bits.