Atualmente estou criando um programa em lote e preciso de uma linha de código que seja executada quando o usuário mantém pressionada uma tecla (esse código é executado a cada quadro). Não quero fazer algo que espere a tecla ser pressionada, pois o loop em que ela está é aquele que renderiza as coisas (é um jogo, então precisa ser atualizado constantemente).
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Isso não é possível. Os scripts em lote não devem ser executados continuamente e consultados ao mesmo tempo. Arquivos em lote são scripts para executar programas, uma linha por vez.
Se você quiser esse tipo de script, use algo como vbscript ou uma linguagem de programa real.