Posso configurar algo como o Argo da Cloudflare entre um VPS e um Raspberry Pi?

Posso configurar algo como o Argo da Cloudflare entre um VPS e um Raspberry Pi?

Eu tenho um servidor AWS Lightsail e quero configurar algo como o Argo Tunnel da Cloudflare entre meu servidor e um Raspberry Pi na minha LAN doméstica. Existe algum software existente que me permita fazer isso? Algo usando SSH, talvez?

Tudo o que consegui encontrar até agora foram túneis GRE, que são impossíveis de configurar.

Esclarecimento: não estou falando sobre a proteção DDOS do Argo, só quero poder servir coisas do meu RPi sem ter que configurar portas de entrada e DDNS.

informação relacionada