ESP32 menos tamanho de memória

ESP32 menos tamanho de memória

Quando compilei meu programa, ele mostra o seguinte erro.

Sketch usa 1527594 bytes (116%) de espaço de armazenamento do programa. O máximo é 1310720 bytes.
As variáveis ​​globais usam 58.884 bytes (17%) de memória dinâmica, deixando 268.796 bytes para variáveis ​​locais. O máximo é 327680 bytes.
Esboço muito grande; verhttp://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#sizepara dicas sobre como reduzi-lo.
Erro ao compilar para placa ESP32 Dev Module.

Não sei o que fazer e como fazer. por favor alguém me ajude a resolver esse problema.

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