Transforme uma conexão SSH multi-hop em uma conexão direta

Transforme uma conexão SSH multi-hop em uma conexão direta

Eu tenho uma máquina atrás de um NAT (que não controlo) que possui uma conexão SSH reversa com uma máquina doméstica. Posso então fazer ssh em minha máquina doméstica e, por meio da conexão reversa aberta com a máquina com NAT, posso fazer um segundo salto, resultando em uma conexão do meu laptop, para casa, com a máquina com NAT.

No entanto, esta configuração é incrivelmente ineficiente. Até mesmo tentar usar o Vim na máquina com NAT por meio da conexão SSH dupla é triste e lento.

Minha pergunta é se posso de alguma forma transformar esse salto duplo em uma conexão direta depois de estabelecer a conexão original. De alguma forma, os videogames conseguem fazer essas conexões diretas por trás de um NAT comPerfuração TCP, cujo funcionamento não estou familiarizado.

Isso é prático de alguma forma? É mesmo tecnicamente viável?

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