é possível ler e enviar dados para poucos dispositivos conectados em série usando EtherCAT? Estava pesquisando na documentação mas não encontrei.
Muito obrigado por qualquer ajuda
Responder1
Não sou um especialista aqui, mas com alguns insights.
Com referência a:https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
Se você ler os parágrafos iniciais e continuar até
1.2 Protocolo
1.3 Desempenho
1.4 Topologia
, acredito que terá todas as respostas.
Como eu entendo; EtherCAT usa o hardware Ethernet padrão (para disponibilidade e preço), envia quadros TCP/IP padrão, mas não usa todos os dados disponíveis nos quadros. Nos dispositivos, a manipulação de quadros parece estar no hardware - novamente para fins de velocidade - mas como os dispositivos podem ser, por exemplo, codificadores, também é uma vantagem não precisar que o código ocupe espaço nos layouts de memória, muitas vezes pequenos.