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como ler PWM (sinais de modulação por largura de pulso)

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como ler PWM (sinais de modulação por largura de pulso)

Estou desenvolvendo um programa de nível de driver Linux embarcado na placa de desenvolvimento Toradex Apalis Tk1 com placa de carreira IXORA, e com sistema operacional é Embedded Linux.

Preciso saber como ler os sinais PWM nessa placa/no Linux/na placa de desenvolvimento Linux em geral e como calcular o ciclo de trabalho dos sinais PWMS?

Alguém me agrade!!

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