Eu hospedo o Ubuntu 19.04 e tenho o Oracle Virtualbox 6.0.6. Instalei com sucesso o Guest Additions no Oracle Linux guest, mas no CentOS 7.6 guest, ele nem quer fazer o download
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Você sempre pode baixá-lo manualmente e usar o ISO como CDROM virtual. https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.0.6/o nome do arquivo é VBoxGuestAdditions_6.0.6.iso
É um ISO único para todos os sistemas atualmente suportados.