Estou tentando construir meu próprio robô manipulador móvel e gostaria de usarSistema operacional do robô (ROS)para controlar vários Arduinos em conjunto, sem fio. Tudo isso em um laptop HP Pavilion.
Para terSistema operacional do robô (ROS)funcionar, preciso baixar o Ubuntu. Eu tentei tudo que pude imaginar, mas sempre fico preso na tela de carregamento do GRUB quando tento inicializá-lo.
Aqui estão os passos que segui:
- Baixe a imagem de disco do Ubuntu Desktop 16.04.6 de 64 bits (iso).
- Abra "Gerenciamento de disco" no Windows e crie uma partição simples de 60 GB para o Ubuntu existir.
- Use Rufus para atualizar a imagem do disco em uma unidade USB (16 GB).
- Depois que Rufus fizer seu trabalho, reinicie o computador e selecione "boot from USB -> Ubuntu" no menu de inicialização
Neste ponto, encontro uma interface semelhante a um terminal chamada "GRUB". Segui vários tutoriais na internet, mas toda vez que tento inicializá-lo, acontece uma de duas coisas:
- Minha unidade USB não é reconhecida mesmo estando conectada.
- Se for reconhecido, os arquivos necessários
vmlinuznãoinitrd.imgserão encontrados em lugar nenhum. Além disso, eu nem tenho um/bootdiretório ou/devdiretório.
Qualquer sugestão é muito apreciada.