É possível alterar o comportamento de um único veículo, como mudança de faixa e velocidade, com TraCI e tornar possível a comunicação entre veículos com Veins? Sinto muito se há alguns pontos que são difíceis de ler por causa da tradução automática.
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Sim, isso é perfeitamente possível. TraCI pode mudar o comportamento de carros individuais no SUMO (todos os comandos estão documentados emhttps://sumo.dlr.de/docs/TraCI.html). O Veins foi projetado para executar uma simulação de rede de hosts que se movem como carros no SUMO (o conjunto completo de recursos está ativadohttp://veins.car2x.org/).