Como podemos trabalhar ROS Melodic com Python3? Já instalei o ROS Melodic no meu Ubuntu 18.04. Já está usando Python 2.7. Mas preciso usá-lo com Python 3.6. Estou tentando ter uma nova versão porque a versão 2.7 expirará em janeiro do próximo ano. Existe alguma maneira de trabalhar ROS com Python sem erros. Eu tentei vários métodos, mas não funcionou para mim. Preciso instalá-lo no sistema, não nos ambientes virtuais.
Se houver alguma maneira confiável de trabalhar o ROS com o espaço de trabalho Anaconda também será bem-vindo.
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Háuma maneira de construir ROS Melodic para Python 3mas você terá alguns problemas ao usar alguns dos pacotes, comocv_bridge.
Eu recomendaria ir paraROS Noéticose puder, pois deve permitir que você trabalhe com Python 3 nativamente.