Existe um menu de arquivos no Chrome no qual posso navegar em meus diretórios e clicar para abrir um arquivo html?
Isso está bem escrito na gramática adequada. Por que você não pode aceitar isso?
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@Biswapriyo em um comentário deu a você uma maneira. A outra maneira é Ctrl + O para abrir, que lhe dará uma janela do Windows Explorer para navegar e abrir arquivos