Como consertar um arquivo de vídeo MKV danificado?

Como consertar um arquivo de vídeo MKV danificado?

Eu tenho um arquivo MKV danificado (desligado durante a gravação).
Eu sei como obter a duração real do vídeo (por exemplo, decodificar e enviar a saída para nulo, pegar o último quadro relatado PTS).

Como edito o contêiner e a duração do stream para que pareçam corretos?

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