No Linux, estou procurando uma maneira de assinar um arquivo PDF usando um certificado armazenado em um cartão inteligente semelhante ao recurso oferecido pelo Adobe Acrobat Reader (Ferramentas-> Certificados-> Assinar Digitalmente). Este último permite ao usuário colocar uma assinatura dentro do PDF e depois de fornecer um alfinete coloca uma assinatura com carimbo de data e hora.
Isso é possível? Se sim, forneça uma solução gratuita, se disponível. Obrigado.