Como usar o ffmpeg para separar o nome do arquivo de vídeo e áudio para o segmento do painel?

Question

Quero definir m4a para áudio e m4v para vídeo no segmento traço.

Eu tentei isso, mas não funciona:

ffmpeg -i out_dash.mp4 -c copy -f dash -window_size 5 \
  -min_seg_duration 500 -single_file 1 \
  -init_seg_name initavatar-stream\$RepresentationID\$.\$ext\$ \
  -media_seg_name chunk-stream\$RepresentationID\$-\$Number%05d\$.\$ext\$ \
  -use_timeline 1 -use_template 1  index.mpd

Por favor, me dê alguma sugestão.