ESC (no VI) no FreeBSD como convidado no VirtualBox no macOSX não funciona. Nem pela própria tela do VB, nem via Terminal> SSH

Question

Acabei de instalar o FreeBSD-12-Current como convidado do VirtualBox6 no meu MacBook Pro 15° 2018 com TouchBar no macOS Mojave 10.14.6 e instalei o "SUDO" na máquina virtual. Quando tento configurar o sudo via VISUDO não consigo sair do modo de inserção com ESC. O que recebo é " ^[ " para cada clique em ESC. É sempre igual, seja se eu fizer isso através da tela emulada do VB direct ou via macOS-Terminal > ssh.

Se eu iniciar o vim no meu host (macOS) no terminal, tudo funcionará conforme o esperado.

Shell no FreeBSD é sh. e o teclado está configurado para alemão.

Qual poderia ser o problema/resolução?

Atenciosamente.