Como habilitar MJPG em uma câmera USB (vídeo)?

Question

Eu tenho um módulo de câmera via USB, que supostamente suporta o formato MJPG, permitindo melhor resolução/taxa de quadros do que o codec padrão VYUY.

Após vários testes em meu Debian, não consegui fazer o formato MJPG funcionar: tanto, usando meu navegador quanto uma aplicação de teste em OpenCV.

Estou começando a considerar se o Debian não oferece suporte por padrão, o que as perguntas a seguir parecem corroborar.

Usando fluxo MJPG como fonte de webcam

Imagem azul saturada em streaming MJPG com Raspberry Pi e webcam

Minha pergunta é: Como permitir o uso do codec MJPEG ou como garantir que ele esteja disponível e que a câmera não o suporte?

Posso pedir alguma explicação sobre o assunto?