Estou seguindo esta instrução:https://github.com/nns779/px4_drv
makeno diretório fwtoolbuilds it930x-firmware.bine makeno módulo driverbuilds px4_drvdo kernel.
Agora it930x.nixe px4_drv.nixestá aqui.
https://gist.github.com/gtgteq/30cb73c344477d26f8c69768e010331a
/etc/udev/rules.d/99-px4video.rulesde px4_drvnão é mostrado no sistema.
Como disponibilizar esse arquivo de regras?
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Seguindo as duas instruções de Emmanuel, minha essência está atualizada.
Na sua configuração.nix, tente
services.udev.packages = [ px4_drv ]
Você também pode precisar alterar o caminho do udev na installPhase para $out/lib/udev/rules.d, não $out/etc/udev/rules.d.