No meu sistema Ubuntu 18.04, há um usuário chamado myusersem senha:
tester@box:~$ passwd -S myuser
myuser NP 03/31/2020 0 99999 7 -1
Quando faço login na máquina localmente e mudo para myuservia su myusertudo funciona conforme o esperado, sem solicitação de senha, sou alternado diretamente para o usuário especificado.
No entanto, quando faço login na mesma máquina via SSH e executo su myuser, uma senha é solicitada.
Editar: mesmo usuário usado para fazer login localmente e via SSH.
De onde vem essa diferença de comportamento? Deve haver uma explicação, atualmente estou um pouco perdido.
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Você pode substituir nullok_securepor nullokin /etc/pam.d/common-auth. Você também pode precisar ajustar os valores /etc/pam.d/sshdse tiver algumas substituições específicas. Você deve ter algo assim em seu arquivo de autenticação comum:
auth [success=1 default=ignore] pam_unix.so nullok