Descobri que duas das minhas estações de trabalho macOS travam de vez em quando. Eles não são resolvidos nem por sudo rebootou su; reboot. Nesses casos, sudo sync && halt -ngeralmente funciona e, claro, é um pouco mais seguro do que apenas segurar o botão liga / desliga.
Existem outras maneiras "mais seguras" de forçar severamente o desligamento de um sistema quando algo impede uma reinicialização adequada?