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Bem... encontrei a resposta. Aparentemente, parece ser uma configuração do aplicativo e é independente do WM. Postando aqui a solução para VS Code e Firefox para quem tiver interesse:
- Código VS: A configuração relevante é
window.titleBarStyle: "custom"
- Raposa de fogo:
Menu->Customize->Uncheck "Title Bar"
- Chrome: é definido por padrão sem a barra de título do WM
Testado com Openbox WM. Não tenho certeza sobre a estabilidade em outros WMs...