Como extrair destinos nomeados com sua página usando apenas pdftk e grep?

Question

Gostaria de saber se é possível extrair destinos nomeados deessePDF usando apenas pdftk e grep. Eu sei que é possível fazer o trabalho com pdfinfo -dests. Sua saída é:

Page  Destination                 Name
   1 [ XYZ   74  581 null      ] "COMUNICAÇÕES PROCESSUAIS"
   8 [ XYZ   74  803 null      ] "COMUNICADO"
   8 [ XYZ   74  785 null      ] "DECISÕES PLENÁRIO/CÂMARAS"
  15 [ XYZ   74  803 null      ] "LICITAÇÕES E CONTRATOS"
  16 [ XYZ   74  803 null      ] "PAUTA"

Procurando pela tag /Names na saída do pdftk, encontrei:

/Names [(COMUNICADO) 7 0 R (COMUNICA��ES PROCESSUAIS) 4 0 R (DECIS�ES PLEN�RIO/C�MARAS) 9 0 R (LICITA��ES E CONTRATOS) 10 0 R (PAUTA) 12 0 R]

O que é metade do caminho que procuro. Mas não sei como extrair os destinos nomeados junto com o número da página.