Por alguma razão, não consigo encontrar a resposta para isso. A configuração "sempre visível" na barra de título do programa não parece persistir após o encerramento do programa ou a reinicialização do computador. Observe que eu não uso (e não pretendo usar) sessões XFCE.
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Você pode instalar e executar o Devil's Pie. Eu o uso para controlar o posicionamento das janelas, quais áreas de trabalho abrir, decoração e muitos outros recursos. Aqui está uma ótima documentação sobre como usá-lo:Documentação da Torta do Diabo
Além disso, um exemplo para gkrellm
mostrar em todos os espaços de trabalho, na parte superior, no canto superior esquerdo:
(if (is (application_name) "gkrellm")
(begin
(println "set gkrellm")
(undecorate)
(geometry "153x604-0+26")
(skip_pager)
(above)
(pin)
)
)