Erro mal compreendido com algoritmo2e em LateX

Question

Estou usando LaTeX para lição de casa em algoritmos, mas estou com um erro que não consigo resolver.

Acho que o erro vem do Algorithm2e, que não gosta de vários if (?)

Runaway argument?
{ \eIf {$firstWall$}{ Tourne vers la gauche tant que pas blanc \; }{ \ETC.
! Paragraph ended before \algocf@eIfthen was complete.
<to be read again> 
               \par 
l.86 

Meu código fonte é:

\eIf{$firstWall$}{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}
{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}

\eIf{$lightValue() >= blanc$}{
      \eIf{$firstWall$}{
            Tourne vers la gauche tant que pas blanc \;
          }{
            Tourne vers la droite tant que pas blanc \;
          }
          %Here is the line 86%
          Tourne vers la gauche jusqu'à retrouver du blanc et enregistre l'angle de rotation du robot. \;

          $alignTrajectory(false)$ \;

          Continue à avancer \;
    }{
      Tourne vers la droite jusqu'à retrouver du blanc \;

      $alignTrajectory(true)$ \;

      Continue à avancer \;
    }

Desculpe, os comandos estão em francês, mas acho que não importa.

Como posso resolver esse problema? De onde vem esse erro?

Answer 1

Como Paŭlo Ebermann mencionou em sua resposta, \eIfnão admite quebras de parágrafo (no seu caso, as linhas em branco vazias). Se essas linhas em branco não servirem a nenhum propósito, exclua-as. Se você estiver usando essas linhas em branco para tornar seu código mais legível, basta comentar essas linhas usando o %caractere (primeira versão do seu código abaixo); se a sua intenção é realmente adicionar algum espaço vertical entre algumas linhas, você pode usar algo como \mbox{}\\no final das linhas, sem deixar linhas em branco vazias (segunda versão do seu código abaixo):

\documentclass{article}
\usepackage{algorithm2e}

\begin{document}

\begin{algorithm}
\eIf{$firstWall$}{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}
{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}

\eIf{$lightValue() >= blanc$}{
      \eIf{$firstWall$}{
            Tourne vers la gauche tant que pas blanc \;
          }{
            Tourne vers la droite tant que pas blanc \;
          }
          %Here is the line 86%
          Tourne vers la gauche jusqu'à retrouver du blanc et enregistre l'angle de rotation du robot. \;
%
          $alignTrajectory(false)$ \;
%
          Continue à avancer \;
    }{
      Tourne vers la droite jusqu'à retrouver du blanc \;
%
      $alignTrajectory(true)$ \;
%
      Continue à avancer \;
    }
\end{algorithm}

\begin{algorithm}
\eIf{$firstWall$}{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}
{
  Rotation du robot de 10 degrés \;
}

\eIf{$lightValue() >= blanc$}{
      \eIf{$firstWall$}{
            Tourne vers la gauche tant que pas blanc \;
          }{
            Tourne vers la droite tant que pas blanc \;
          }
          %Here is the line 86%
          Tourne vers la gauche jusqu'à retrouver du blanc et enregistre l'angle de rotation du robot. \;\mbox{}\\
          $alignTrajectory(false)$ \;\mbox{}\\
          Continue à avancer \;
    }{
      Tourne vers la droite jusqu'à retrouver du blanc \;\mbox{}\\
      $alignTrajectory(true)$ \;\mbox{}\\
      Continue à avancer \;
    }
\end{algorithm}

\end{document}

Aqui está o resultado da primeira versão:

e aqui está o resultado da segunda versão:

Answer 2

No LaTeX, os comandos podem ser definidos de uma forma que não permite quebras de parágrafo de linha (ou seja, uma \parlinha explícita ou vazia) dentro de seus argumentos. A mensagem de erro parece que este também é o caso do \eIfcomando.

Não sei a solução aqui, a não ser omitir a linha vazia aqui. Talvez outros respondentes possam ajudar aqui.