Listagens: aumentar margem interna entre legenda (topo) e listagem?

Question

Com o MWE abaixo (adaptado deaqui), como faço para aumentar a margem interna na listagem para que ao invés de ficar assim:

Fica assim (observe que o fundo cinza foi um pouco "esticado"):

Eu tentei mexer com framextopmargin, belowcaptionskipetc, mas não parece funcionar com ointernomargem.

\documentclass{article}
\usepackage[svgnames]{xcolor} 
\usepackage{caption}
\usepackage{listings}
\usepackage{calc} 
\lstdefinestyle{outline}{
         basicstyle=\scriptsize\ttfamily,
         numberstyle=\tiny,
         numbersep=5pt,
         tabsize=2,
         extendedchars=true,
         breaklines=true,
         keywordstyle=\color{blue},
         frame=b,
         stringstyle=\color{green!40!black}\ttfamily,
         showspaces=false,
         showtabs=false,
         numbers=left,
         xleftmargin=17pt,
         framexleftmargin=17pt,
         showstringspaces=false,
         backgroundcolor=\color[RGB]{200,200,200},
         belowcaptionskip=-1pt
}

\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox[RGB]{60,100,180}{\parbox{\textwidth - 2 \fboxsep}{\hspace{14pt}#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white, singlelinecheck=false, margin=0pt, font={bf,footnotesize}}

\begin{document}
\begin{lstlisting}[style=outline,caption=Test]
First line.
Second line.
\end{lstlisting}
\end{document}

Answer 1

Parece que é necessário haver uma linha de moldura na parte superior para framextopmargincausar algum impacto. Com exceção de uma fina linha preta entre a legenda e o próprio quadro, isso é exatamente o que você pediu:

\documentclass{article}
\usepackage[svgnames]{xcolor} 
\usepackage{caption}
\usepackage{listings}
\usepackage{calc} 
\lstdefinestyle{outline}{
         basicstyle=\scriptsize\ttfamily,
         numberstyle=\tiny,
         numbersep=5pt,
         tabsize=2,
         extendedchars=true,
         breaklines=true,
         keywordstyle=\color{blue},
         frame=bt,  % <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
         stringstyle=\color{green!40!black}\ttfamily,
         showspaces=false,
         showtabs=false,
         numbers=left,
         xleftmargin=17pt,
         framexleftmargin=17pt,
         framextopmargin=1pt, % <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
         showstringspaces=false,
         backgroundcolor=\color[RGB]{200,200,200},
         belowcaptionskip=0pt
}

\DeclareCaptionFont{white}{\color{white}}
\DeclareCaptionFormat{listing}{\colorbox[RGB]{60,100,180}{\parbox{\textwidth - 2 \fboxsep}{\hspace{14pt}#1#2#3}}}
\captionsetup[lstlisting]{format=listing,labelfont=white,textfont=white, singlelinecheck=false, margin=0pt, font={bf,footnotesize}}

\begin{document}
\begin{lstlisting}[style=outline,caption=Test]
First line.
Second line.
\end{lstlisting}
\end{document}

Editar:

Possíveis soluções para o problema da “linha preta”:

1. Para remover ambas as linhas pretas e torná-las "invisíveis", basta adicionar uma rulecolorpalavra-chave à configuração do estilo de listagem:

   rulecolor=\color[RGB]{200,200,200},
   

2. Para realmente remover a linha superior para que ela não seja impressa, mas manter a linha inferior, você deseja mantê-la frame=bt(já que isso é necessário para o espaçamento), mas adicione o seguinte ao preâmbulo após as configurações de estilo para definir a largura da regra para 0 apenas para quadros "Principais":

   \usepackage{etoolbox}
   \makeatletter
   \patchcmd{\lst@frameh}{\color@begingroup}{\color@begingroup\if#2T\let\lst@framerulewidth\z@ \fi}{}{}
   \makeatother
   

Dessas duas soluções, eu pessoalmente preferiria a primeira, pois não acho que a única linha preta na parte inferior seja tão atraente visualmente.