Capaz de fazer com que as barras de movimentação do pgfgantt sejam baseadas em dependências

Capaz de fazer com que as barras de movimentação do pgfgantt sejam baseadas em dependências

As barras de Gantt parecem ser definidas com um período de início e término:

\ganttbar{Task 1}{1}{2}

Como todas as minhas tarefas levam um tempo fixo e dependem umas das outras, é possível adiar todas as barras de Gantt finais se as dependências anteriores durarem mais? Em outras palavras, uma barra de gantt simplesmente tem um comprimento, e se for dependente de outra barra, ela simplesmente começa quando a última termina. Caso contrário, terei que atualizar manualmente todas as datas de início e término. Alguma solução por aí?

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