Aqui está minha pergunta.
Quero colocar minhas tabelas exatamente onde quero no documento, então uso \begin{figure}[H]o código.
mas então, esse problema aparece.
Se a tabela não couber na página, o LaTeX a coloca na próxima página (estou bem com isso), mas metade da página anterior permanece vazia e meus textos continuam após a tabela.
Li algumas soluções na internet, mas as pessoas sempre dão respostas muito complexas que não entendo ou aplico.
Esperando por sua ajuda. Obrigado
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Cuidado com o que você deseja, você pode conseguir!
Você está pedindo um valor não flutuante ("Se eu quisesse exatamente" = [H]opção do floatpacote.) Tudo bem, mas se bem entendi sua pergunta, quando a imagem ou tabela não cabe na página atual (e pula para a próxima página), na verdade você quer este objeto "exatamente abaixo de onde está". Ou seja: você quer uma figura flutuante ou uma mesa flutuante!
Então o que você quer mesmo é o clássico[h]opção(minúsculas, sem necessidade de pacotes). Quando não for possível colocar o flutuador[h]antes, o LaTeX tentará colocar o[t]operaçãoda próxima página (ou seja, altera a opção para [ht]automaticamente).
Experimente substituir [H]neste [h]exemplo reproduzindo seu problema:
\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{lipsum,color,float}
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\lipsum[1-2] % dummy black text *before* the image
\begin{figure}[H] % change to [h] to avoid the ugly result
\centering\includegraphics[height=12cm]{example-image-a}
\end{figure}
\color{blue}\lipsum[3-6] % dummy blue text *after* the image
\end{document}
Observe que se o LaTeX não puder fazer nada [h]na página atual nem [t]na próxima página, o float poderá ser deslocado em mais de uma página (na pior das hipóteses, até o final do documento). Portanto, geralmente é uma boa ideia permitir flutuações flexíveis por padrão, por exemplo com [!htbp]opções, e deixar que o LaTeX encontre a melhor solução automática. Somente no rascunho final, se você não estiver satisfeito com os resultados automáticos, altere o mínimo possível de opções no menor número possível de carros alegóricos.
Leitura obrigatória:
Como influenciar a posição de ambientes flutuantes como figura e tabela no LaTeX?