Figuras saindo de ordem

Question

Este é o primeiro documento que estou fazendo em LaTeX e estou tendo alguns problemas com as imagens.

Como vocês podem ver, coloquei a figura na seção "Metologia y Procedimiento" mas ela vai para o topo da página logo após a primeira imagem da seção "Marco Teorico". Vi algumas respostas em outros fóruns/páginas, mas elas exigiram que as legendas fossem eliminadas (pelo que entendi), mas as legendas são exigidas pelo meu professor.

\documentclass[12pt,letterpaper]{report}

% % %Package loading
\usepackage[T1]{fontenc} 
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[spanish]{babel}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{fullpage}
\usepackage{gensymb}

Aqui está a parte que está me dando problemas (substituí o texto por algo aleatório para não ficar muito longo):

\section{Marco Teórico}

 Random Paragraph

\begin{figure} 
\centering 
\includegraphics[width=0.57\textwidth]{diferenciales}
\caption[Long caption]{Elemento de fuerza hidrostática sobre una placa plana}
\label{fig: diferenciales}
\end{figure}

\section{Objetivos}

\begin{itemize}
\item Item 1
\item Item 3
\item Item 3
\end{itemize}

\section{Metodología y Procedimiento}

Random paragraph

\begin{figure} 
\centering 
\includegraphics[width=0.4\textwidth]{Equipo}
\caption[Long caption]{Equipo utilizado para la medición de fuerzas hidroestáticas}
\label{fig: equipo}
\end{figure}

\chapter{Datos y Ejemplos del Laboratorio}

Agradeço antecipadamente.

Answer 1

Segui outro caminho e usei a opção [H] para o float e adicionei \usepackage{float} ao documento.

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=0.4\textwidth]{Equipo}
\caption[Long caption]{Equipo utilizado para la medición de fuerzas hidroestáticas}
\label{fig: equipo}
\end{figure}

A segunda resposta emComo influenciar a posição de ambientes flutuantes como figura e tabela no LaTeX?me levou a esta solução.