No RHEL6, o kernel é 2.6.32. Qual é o procedimento para compilar seu próprio kernel?
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Eu daria uma olhada nestes tutoriais do CentOS para começar. CentOS é a edição comunitária do RHEL. É praticamente idêntico ao que a Red Hat oferece em sua versão da distro.
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Se você precisar de um kernel mais novo, elrepo pode ser útil e poupar-lhe o sofrimento:
http://elrepo.org/tiki/tiki-index.php
http://elrepo.org/linux/kernel/el6/
Não espere que seja necessariamente perfeito. Eu tentei um dos kernels mais recentes em uma máquina CentOS 5 recentemente, por algum motivo o servidor NFS não iniciava. Acabei me aprofundando e reconstruindo aquele servidor no CentOS 7.