
Quero desenhar uma linha mostrando os pontos finais A e B com um ponto C entre o uso do TikZ.
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Bem-vindo! Há muitas perguntas sobre isso. Da próxima vez, tente algo e poste o código que você criou para poder perguntar sobre um problema específico que está tendo.
Aqui está uma maneira:
\documentclass[tikz,border=10pt]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\draw [circle, inner sep=0pt, minimum size=1.5pt] (0,0) node [fill, label=below:A] {} -- +(1,0) node [midway, label=below:C, fill] {} node [fill, label=below:B] {};
\end{tikzpicture}
\end{document}