mdframed quebrando páginas em lugares estranhos

Question

Eu defini um novo ambiente que coloca o título do quadro no meio do quadro

\newenvironment{coloredframe}[2]{
    \mdfsetup{
        hidealllines=true,
        leftline=true,topline=true,
        frametitleaboveskip=-5pt,
        linewidth=1.5pt,
        frametitle={\colorbox{white}{\space#1\space}},
        linecolor=#2
    }
    \begin{mdframed}
}{
    \end{mdframed}
}

Acontece que parece bom, mas às vezes quebra páginas em lugares estranhos, e se eu remover a opção frametitleaboveskip=-5ptele quebra páginas onde é esperado.

O que posso fazer para manter a posição do título do quadro, mas evitar quebras de página estranhas?

Um exemplo de quebra de página estranha:

---

E como fica sem as frametitleaboveskipboas quebras de página e a má localização do Diseñotítulo do quadro:

---

EDITAR: MWE

\documentclass[letterpaper, 12pt, oneside, spanish]{tesis}

\usepackage{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{mdframed}
\usepackage{blindtext}

\newenvironment{coloredframe}[3][]{
    \mdfsetup{
        hidealllines=true,
        leftline=true,topline=true,
        frametitleaboveskip=-5pt,
        frametitle={\colorbox{white}{\space#2\space}},
        linecolor=#3,
        #1
    }
    \begin{mdframed}
}{
    \end{mdframed}
}

\newenvironment{investigationfr}[1][]
    {\begin{coloredframe}[#1]{Investigación}{blue}}
    {\end{coloredframe}}

\begin{document}


\section{Section}

\begin{investigationfr}
\blindtext\\
\blindtext\\
\blindtext\\
\blindtext\\
\end{investigationfr}

\end{document}

Answer 1

Eu segui o conselho de usarcaixa de corese criei esta solução, ela funciona perfeitamente:

\tcbuselibrary{skins}
\tcbuselibrary{breakable}

\newtcolorbox{coloredframe}[3][]{
    empty,
    breakable=true,
    sharp corners=all,
    top=4mm, left=4mm,
    borderline west={1.5pt}{0pt}{#3}, borderline north={1.5pt}{0pt}{#3},
    attach boxed title to top left={yshift=-1.75ex,xshift=6ex},
    coltitle=black,
    colback=white, colbacktitle=white,
    fonttitle=\bfseries,
    boxed title style={boxrule=0pt,colframe=white},
    title=#2,
    #1
}

E use-o como:

\begin{coloredframe}{Investigation}{blue}
% paragraph
\end{coloredframe}