Formato de subseção diferente se nenhum título for fornecido

Formato de subseção diferente se nenhum título for fornecido

Quero que as subseções apareçam como "Artigo 1: Foo" quando eu entrar \subsection{Foo}, mas como "Artigo 1" (sem dois pontos) quando eu entrar \subsection{}(sem título). Existe uma maneira de fazer isso?

Aqui está um MWE do que tenho agora:

\documentclass{article}

\usepackage{titlesec}

\newcounter{artikel}
\setcounter{artikel}{1}

\renewcommand{\thesubsection}{\arabic{artikel}}
\titleformat{\subsection}{\large\bfseries}{}{0pt}{Article \thesubsection: \refstepcounter{artikel}}

\begin{document}

\subsection{Foo}
\subsection{}

\end{document}

O que produz

Artigo 1: Foo

Artigo 2:

Mas eu quero que produza:

Artigo 1: Foo

Artigo 2.º

Responder1

Você pode fazer isso com etoolboxe a explicitopção de titlesec. Observe também que se quiser usar starredsubseções, você pode ter uma formatação diferente com a numberlesschave:

\documentclass{article}

\usepackage[explicit]{titlesec}
\usepackage{etoolbox}
\newcounter{artikel}
\setcounter{artikel}{1}

\renewcommand{\thesubsection}{\arabic{artikel}}
\titleformat{\subsection}{\large\bfseries}{}{0pt}{Article \thesubsection\notblank{#1}{:~}{}#1\refstepcounter{artikel}}

\begin{document}

    \subsection{Foo}
    \subsection{ }

\end{document} 

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