Qual é o comando para abrir o manual de um pacote?

Qual é o comando para abrir o manual de um pacote?

Estou executando o MacTex (no meu Mac, obviamente) e lembro que costumava usar muito um comando no Terminal para simplesmente abrir o manual de um pacote específico. Algo assim, por exemplo:

manual pgfplots

Esse não é o comando, no entanto. Não consigo lembrar o que é. Alguém sabe?

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Off-line, você pode usar independente do sistema operacionaltexdocna maioria das distribuições (incluindoMiKTeX). Ou seja, em um terminal de linha de comando, digite

texdoc <nome(s) do(s) pacote(s)>

texdoctambém está disponívelon-line.

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