No MWE a seguir, o texto abaixo da equação se sobrepõe à figura envolvente. Se eu remover a equação, funciona.
\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}
\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph
\begin{equation}
a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}
Já tentei vários truques descritos em questões relacionadas (como \leavevmodeapós o wrapfigure, definir explicitamente a contagem de linhas etc.), mas eles não ajudaram.
Inserir uma quebra de parágrafo logo após a equação, que pode ser desfeita pelo espaço vertical negativo, contorna o problema, mas essa parece não ser a solução correta para mim.