Qualquer maneira de resolver combinação de texto e fórmula excedendo a margem

Qualquer maneira de resolver combinação de texto e fórmula excedendo a margem

No LaTeX, ao escrever um parágrafo contendo fórmula e texto, ele ultrapassa a margem. Portanto, tenho que alinhá-lo manualmente. Isso é demorado e o resultado não é bem justificado. Alguma maneira de controlar isso automaticamente?

\documentclass{article} 
   \usepackage{amsmath} 
   \begin {document}
       \begin{align*}
            &\text {Setup(}\lambda \text{).
            Generate system public parameters and master secret key. 
            Two generators } \\ &g \in G_{1} \text{and h} \in G_{2}, 
            \text {are randomly selected as well as a secret value} 
            \gamma \leftarrow Z_{p} \text {.Choose a}\\ &
            \text {number and the equation has the following properties} g_{1}\\ 
        \end{align*} 
   \end{document} 

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insira a descrição da imagem aqui

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\section*{Setup}

Generate system public parameters and master secret key. Two generators
$g \in G_{1}$ and $h \in G_{2}$,
are randomly selected as well as a secret value
$\gamma \leftarrow Z_{p}$.
 Choose $a$

\end{document}

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