Como fazer barra vertical em equações?

Question

Quando eu tento isso:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Recebo o seguinte aviso:

Comando \textbar inválido no modo matemático na linha de entrada 12.

Meu objetivo é produzir o seguinte resultado:

O que devo fazer ?

Answer 1

Simplesmente digitar |deve ser completamente suficiente:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Se você nos mostrar qual deve ser o resultado, talvez possamos ajudar um pouco mais.

Por favor, forneça também um MWE (exemplo mínimo funcional, que é um arquivo completo com preâmbulo e apenas o que é realmente necessário).

Answer 2

usar \text{\textbar}(amsmathpacote é necessário)