Essas 3 matrizes não serão compiladas!

Essas 3 matrizes não serão compiladas!
\begin{equation}
\begin{aligned}
\begin{bmatrix}
    f(X_{1})\\
    \vdots\\
    f(X_{m})
\end{bmatrix}
\mathcal{N} $\sim$ \left(\begin{bmatrix}
    m(X_{1})\\
    \vdots\\
    m(X_{m})
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
     \kappa(X_{1},X_{1}) & \cdots & \kappa(X_{1},X_{m}) \\
     \vdots & \ddots & \vdots \\
     \kappa(X_{m},X_{1}) & \cdots & \kappa(X_{m},X_{m})
   \end{bmatrix}\right) 
\end{aligned}
\end{equation}

São três matrizes, estou fazendo meu projeto em share latex mas isso não compila (rápido) ou de jeito nenhum às vezes, até comprei assinatura para agilizar, mas mesmo assim nada acontece. O problema está em algum lugar com minha sintaxe?

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