Na seção de preâmbulo do Texstudio onde declaro meus pacotes, notei que alguns dos textos estão destacados em laranja.
Não há erros na compilação do documento.
Alguém pode explicar essa curiosidade?
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DeFAQ: Por que o TeXstudio marca um comando como não reconhecido
O TXS verifica a validade de todos os comandos LaTeX no documento. Isso ajuda a reconhecer erros (erros de digitação e pacotes não carregados) durante a digitação. Se um comando for marcado como não reconhecido, o TXS não encontrou uma definição para ele.
Veja o link acima para mais detalhes.