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Removendo qualquer slide antes da página de título no Beamer

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Removendo qualquer slide antes da página de título no Beamer

Estou escrevendo uma apresentação do Beamer e estou tendo um problema porqueantes da página de título, está aparecendo um slide mostrando o contorno como mostro na imagem.

Como posso remover este slide? Não escrevi nenhum código para que ele apareça, então como posso corrigi-lo de maneira eficiente?

Postei parte do código, para que você possa me dizer se há algo errado.

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{frame}<beamer>{Outline}
\tableofcontents[currentsection,currentsubsection]
\end{frame}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

Slide número 1 (antes da página de título)

Responder1

Resposta curta: Nunca ignore mensagens de erro

Você não pode ter nenhum slide antes \begin{document}. Na verdade, isso deveria ter causado um grande número de mensagens de erro à laMissing \begin{document}. \end{frame}

\documentclass{beamer}
\usetheme{Madrid}
\title{Kalman Filter}
\subtitle{A numerical example}
\author{XXXXX}

\begin{document}

\begin{frame}
  \titlepage
\end{frame}

\begin{frame}{Outline}
  \tableofcontents
\end{frame}

\end{document}

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