Como posso escrever este texto alinhado?

Question

Estou tentando fazer uma apresentação no Beamer e tenho que escrever o seguinte texto. Gostaria de alinhar da mesma forma que na imagem, mas não tenho certeza de como fazer isso. Eu tentei criar duas colunas, mas falhou.

O que eu quero é que as equações comecem no mesmo ponto, apesar da posição final do texto no lado esquerdo.

Answer 1

Como outros já mencionaram, isso pode ser facilmente alcançado usando uma tabela como esta:

\documentclass{beamer}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{amsmath}
\usefonttheme{professionalfonts}
\begin{document}

\begin{frame}
\renewcommand{\arraystretch}{1.2}
\begin{tabular}{@{}ll@{}}
\textbf{Predict}  &  \\
Predicted state estimate            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Predicted covariance estimate       & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\[.5em]
\textbf{Update}   &  \\
Innovation or measurement residual  & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Innovation (or residual) covariance & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Near-optimal Kalman gain            & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated state estimate              & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated covariance estimate         & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ 
\end{tabular}
\end{frame}

\end{document}

Answer 2

Use uma tabela simples:

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{array}
\begin{document}
\subsection*{Update}
\noindent
\begin{tabular}{@{} p{7cm} >{$}l<{$} @{}}
Innovation or measurement residual & 
     \overline{\mathbf{y}}_k = \mathbf{Z}_k - h(\mathbf{\hat{x}}_{k|k-1}) \\[5pt]
Innovation (or residual) covariance &
     \mathbf{S}_k = \mathbf{H}_k \ldots
 \end{tabular}
\end{document}