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Os três arcos podem ser desenhados inicialmente como um círculo, depois os rótulos podem ser desenhados no topo com fundo branco. A decorations
biblioteca pode ser usada para colocar todos os tipos de marcas em um caminho, como setas. Infelizmente, é um pouco detalhado.
\documentclass[border=5pt]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc, arrows, decorations.markings}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[decoration = {markings,
mark = between positions 0.1 and 1 step 0.3333 with {\arrow[>=stealth]{<}}
}
]
\draw[postaction = decorate] (0, 0) circle [radius = 1cm];
\path (90 :1cm) node[fill=white]{$\hat{x}$}
(330:1cm) node[fill=white]{$\hat{y}$}
(210:1cm) node[fill=white]{$\hat{z}$};
\end{tikzpicture}
\end{document}
Outra opção é esta:
\begin{tikzpicture}[decoration = {markings,
mark = at position 0.5 with {\arrow[>=stealth]{>}}
}
]
\path (90 :1cm) node (x) {$\hat{x}$}
(330:1cm) node (y) {$\hat{y}$}
(210:1cm) node (z) {$\hat{z}$};
\draw[postaction = decorate] (x) to[bend left=45] (y);
\draw[postaction = decorate] (y) to[bend left=45] (z);
\draw[postaction = decorate] (z) to[bend left=45] (x);
\end{tikzpicture}
com uma saída semelhante: