Como obter linhas retangulares entre nós com tikz?

Question

Desculpe se estiver duplicado (tenho certeza que duplicado), mas realmente não consigo encontrar uma maneira de fazer isso manualmente. Eu criei a próxima cadeia de blocos.

Aqui você pode ver a linha curva entre o último e o terceiro bloco. Mas eu quero algo assim:

E a pergunta: como posso conectá-los desta forma? Tenho certeza de que é bem simples. MWE:

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning,automata}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\node[draw, thick, rectangle] (0) {Data arrival};
\node[draw, thick, rectangle, below of=0] (1) {Coks backoff procedure};
\node[draw, thick, rectangle, below of= 1] (2) {Get trigger-frame?};
\node[draw, thick, rectangle, below of= 2] (3) {Performs backoff procedure};
\node[draw, thick, shape aspect=2.7, diamond, below =0.5cm of 3] (4) {$b<0$?};

 \path[>=latex, auto = right,every loop]

(0) edge[] node {} (1)
(1) edge node {} (2)
(2) edge node {} (3)
(3) edge node {} (4)
(4.east) edge[in=0, out=0, looseness=3] node[right] {N} (2.east)
;     
\end{tikzpicture}
\end{document}

Answer 1

O código abaixo usa as seguintes construções de caminho. Existem muitos mais, consulte o manual do tikz ou qualquer um dosos muitos exemplos na internet).

• (a) -- (b)descreve um caminho direto de apara b.

• (a) -| (b)descreve um caminho de aaté b, primeiro horizontalmente até estar abaixo ou acima be depois verticalmente.

• (a) |- (b)é o mesmo, mas começando verticalmente e continuando horizontalmente.

• ++(1,-2)denota uma posição relativa à anterior, 1 unidade para a direita e 2 unidades para baixo. O mesmo (a) -| ++(1,-2)acontece com um caminho que começa em a, indo 1 unidade para a direita e 2 unidades para baixo. Como efeito colateral, a nova posição inicial foi movida para o final do caminho. Então

  \draw (a) -| ++(1,-2) -| ++(-1,2);
  

  desenha um retângulo com a posição final novamente em a.

• +(1,-2)é basicamente o mesmo que ++(1,-2), exceto que a posição não se move.

  \draw (a) -| +(1,-2) -| +(-1,2);
  

  desenha duas linhas com um ângulo cada, uma à direita ae outra à esquerda de a.

\documentclass{article}

\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows,positioning,automata}

\begin{document}
\begin{tikzpicture}
  [>=latex,
   action/.style={draw,thick},
   test/.style={draw, thick, shape aspect=2.7, diamond}
  ]
\node[action] (0) {Data arrival};
\node[action, below=of 0] (1) {Coks backoff procedure};
\node[action, below=of 1] (2) {Get trigger-frame?};
\node[action, below=of 2] (3) {Performs backoff procedure};
\node[test, below= 0.5cm of 3] (4) {$b<0$?};
\node[action, left=of 3] (5) {Do something};
\path[->]
  (0) edge node {} (1)
  (1) edge node {} (2)
  (2) edge node {} (3)
  (3) edge node {} (4);
\draw[->] (4) -- node[below right,pos=0.2]{N} ++(3,0) |- (2);     
\draw[->] (4) -| node[below left,pos=0.1]{Y} (5);
\draw[->] (5) |- (2); 
\draw[->] (4) --node[right] {maybe} +(0,-1.5);     
\end{tikzpicture}
\end{document}

Answer 2

Ligeiramente modificadoGernotresposta (para alegria e exercício):

\documentclass[tikz, margin=3mm]{standalone}
\usetikzlibrary{arrows, chains, positioning, shapes}% added chains
\makeatletter
\tikzset{supress chain/.code={\def\tikz@after@path{}}}% added for suppress joining of nodes
\makeatother

\begin{document}
\begin{tikzpicture}[
            > = latex,
node distance = 5mm and 7mm,% added (not used default value)
  start chain = going below,% activation of chains
action/.style = {draw, thick, on chain, join= by ->},% nodes are in chain and connected by ->
  test/.style = {diamond, draw, thick, shape aspect=2.4, on chain, join= by ->}% node is in the chain and connected by -> with previous node
  ]
\node[action]   (n0) {Data arrival};
\node[action]   (n1) {Coks backoff procedure};
\node[action]   (n2) {Get trigger-frame?};
\node[action]   (n3) {Performs backoff procedure};
\node[test]     (n4) {$b<0$?};
\node[action, 
      supress chain, % this node is not connected with join
      left=of n3]   (n5) {Do something};
\draw[->] (n4) -| node[below,pos=0.25] {Y}  (n5); % left feedback loop
\draw[->] (n5) |- (n0); % left feedback loop
\draw[->] (n4) -|  ([xshift=5mm] n3.east) node[below,pos=0.25] {N} |- (n2); % right feedback loop
\draw[->] (n4.south) -- node[right] {maybe} ++ (0,-1.1);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Os resultados são quase os mesmos: