Meu código real é
\documentclass {article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\[\mathscr{S}_1
\left\{
\begin{array}{r c l}
u'(t) & = & -100u(t) + 25 \\
u(0) & = & 1
\end{array} \right.
\]
\end{document}
Mas não sei como ter números (1) e (2) para as 2 linhas e manter o \left\{
comando.
Eu também tentei este código:
\documentclass {article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{eqnarray}
\label{eq:f}
f(x) &=& \cases{x,&if \( x>0 \)\cr -x,&if \( x\le 0 \)\cr}\\
\label{eq:g}
g(x) &=& \cases{\sin(x),&if \( -1<x<1 \)\cr
\cos(1-x),&otherwise.\cr}
\end{eqnarray}
\end{document}
Mas só tenho um número por sistema e quero um número por linha.
PS: Esta é minha primeira vez no stackexchange e não descobri como escrever código compilado, desculpe por isso...